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2014.6.9 (월) Tango - Giro의 원리 작성일 2014-06-09

* 전진 쿼터턴



2보에서 코어 회전 방향이 바뀌면 걷기가 되고

1보에서 이어진 코어 회전 흐름을 내버려두면 저절로 쿼터턴이 됩니다.



이렇게 쿼터턴을 4번 반복하면 처음 위치로 되돌아 옵니다.



* 45도 회전



쿼터턴 각도를 반으로 줄인 45도로 움직일 수 있습니다.

이 경우 8번을 반복하면 처음 위치로 되돌아 옵니다.



팔각형을 그리며 걷기 되는데

사실상 '팔각형 = 원'이나 마찬가지입니다.



* 히로(Giro)



45도 회전으로 전진만 계속하면 원 중심으로 쏠리는 경향이 있고

45도 회전으로 후진만 계속하면 원 밖으로 멀어지려는 형향이 있습니다.



따라서 전진과 후진을 섞어 '전진-옆으로-후진-옆으로'로 움직이면

원중심에서 일정 거리를 두고 걸을 수 있습니다.



이것이 히로 스텝이 나오게 된 배경입니다.



* 오초(Ocho)



히로를 진행하다 방향을 바꿀 때 저절로 오초가 됩니다.



무게중심이 앞 발에 있을 때 방향을 바꾸면 오초 아델란떼,

무게중심이 뒷 발에 있을 때 방향을 바꾸면 오초 아뜨라스가 됩니다.



 


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